Робот процедуры: Занятие 9. Робот. Вспомогательный алгоритм

Содержание

Операции роботом Да Винчи (da Vinci)

Роботизированная хирургия Да Винчи (Da Vinci) предоставляет многочисленные удобства как для пациентов, так и для хирурга. Это новый этап малоинвазивной хирургии развитие лапароскопической хирургии, которая уже заменила традиционную хирургию в ряде областей.

Преимущества роботизированной хирургии Да Винчи

  • Робот Да Винчи снижает кровопотери и необходимость переливания крови. Роботизированные хирургические процедуры связаны с меньшей потерей крови, особенно в онкохирургии, что в свою очередь, снижает потребность в интраоперационном или послеоперационном переливании крови.
  • Меньше боли — меньше обезболивающих, все это устраняет робот Да Винчи. Так как роботизированная хирургия Да Винчи не требует больших разрезов, у пациентов меньше послеоперационных болей и поэтому требуется меньше болеутоляющих средств.
  • Более короткий период госпитализации. Роботизированные процедуры сводятся к сокращению госпитализации по сравнению с открытым методом хирургии. При некоторых процедурах, пациента выписывают в день или на следующий день после вмешательства. Пациенты переживают более быстрый и более легкий период выздоровления, и быстрее возвращаются к нормальной физической активности в повседневной жизни.
  • Меньший риск инфицирования. Риск инфицирования снижается при роботизированной хирургии, так как живот не вскрывается и меньше кровопотеря.
  • Лучший косметический результат. Роботизированная хирургия Da Vinci не требует больших разрезов в брюшной стенке и все мероприятия осуществляются через 3 или 4 небольших отверстия в брюшной полости. Таким образом, пациент остается почти без шрамов.
  • В то время как стандартные лапароскопические снимки получают с помощью одной камеры, роботизированная хирургия Да Винчи использует две камеры высокого разрешения во время операции, обеспечивая трехмерное изображение с увеличением в 10x/12x.
  • Роботизированные инструменты добираются до тех мест в организме, которые обычно недоступны для руки хирурга, и позволяют хирургу увидеть структуры, которые слишком малы, чтобы быть замеченными невооруженным глазом. Таким образом, хирург может работать на участках брюшной полости или других полостей организма, к которым невозможен доступ при открытой хирургии.
  • Ультрасовременный робот-хирург в Медицинском Центре Анадолу (Anadolu Medical Center) имеет четыре автоматизированные руки. Одна управляет камерой, а остальные три держат хирургические инструменты. Две руки представляют собой правую и левую руки хирурга. А «третья» рука позволяет выполнять дополнительные задачи, такие как отделение и оттягивание ткани, и наложение хирургических швов. Робот оснащен управляемой технологией «Эндозапястье» (EndoWrist). Это устройство дает семь степеней свободы и две степени осевого вращения, имитируя три движения руки и три движения запястья для захвата или разрезания. Более широкий диапазон движения этих инструментов устраняет ряд проблем, возникающих в ходе двумерных лапароскопических операций.

Узнать цену

Не можете сейчас прилететь в Турцию? Запишитесь на онлайн-консультацию со специалистом «Анадолу».

Операции с помощью робота Да Винчи

Движения рук хирурга масштабируются и обрабатываются для работы роботизированных манипуляторов через компьютерную систему. Даже незначительный тремор рук устраняется этой роботизированной технологией. Система отфильтровывает дрожание рук, превышающее 6 Гц, поэтому процедуры, требующие высокой чувствительности, легко выполняются хирургом.

 

В нашем медицинском центре проводятся операции с помощью роботизированной хирургии Да Винчи по приемлемой стоимости, обращаясь к нам вы можете не переживать о своем здоровье.

Материал подготовлен по согласованию с врачами медицинского центра «Анадолу».

Видео с роботом Да Винчи

  • Роботизированные операции в кардиохирургии

    При операциях на сердце с помощью робота нет необходимости выполнять большой разрез в области грудной клетки: хирургическое вмешательство проводится через небольшие отверстия. …
    Читать полностью

  • Использование Da Vinci в торакальной хирургии

    Термин «Роботизированная хирургия грудной клетки» или «роботизированная торакальная хирургия» относится к выполнению хирургических операций через небольшие отверстия в грудной полости с использованием роботизированного комплекса «да Винчи» (DaVinci)….
    Читать полностью

  • Использование Da Vinci в гинекологии

    До начала применения хирургического робота Да Винчи (Da Vinci), операции по удалению матки (гистерэктомия), требовали большого разреза в брюшной полости.
    Читать полностью

  • Использование Da Vinci в урологии

    Онкологические заболевания почки делятся на две группы в зависимости от местоположения, паренхимальный рак (область выработки мочи) и рак системы мочесборников. Рак паренхимы почки составляет 3% от всех раковых заболеваний у взрослых. …
    Читать полностью

  • Использование Da Vinci в общей хирургии

    Роботизированная хирургия не только повышает точность удаления необходимого органа или раковой ткани в онкохирургии, но и обеспечивает полное удаление лимфатических узлов….
    Читать полностью

Лечащие врачи:
Информация о раке:
  • Мифы и правда о лечении в Турции
  • Интервью с онкоурологом Илкером Тинай: самое важное о раке почек
  • Хирургическое лечение рака желудка

Жидкий робот, способный делиться, чтобы доставлять лекарства в организм

Маленький слизистый шарик, которым можно управлять извне, который может передвигаться по нашему телу и проникать в самые тесные и извилистые уголки. .. Эта идея может показаться немного тревожной, но эта реальная инновация может стать преимуществом в области медицины.

Ученый Синьцзянь Фан и его команда стоят за разработкой этого странного робота. Их исследование было опубликовано в журнале Science Advances. Их цель — разработать функционального, дистанционно управляемого, текучего робота, который сможет ползать внутри человеческого тела и вмешиваться в него минимально инвазивным способом. Идея заключается в том, чтобы, например, доставлять лекарства исключительно целенаправленно или разрушать кровяные сгустки.

Длина устройства составляет около одного сантиметра. Он текуч, так как состоит из магнитных наночастиц оксида железа, взвешенных в масле. Прелесть этого способа заключается в том, что магнитная жидкость очень хорошо реагирует на магниты, используемые для управления ею на расстоянии. Более того, как утверждают ученые, он может даже менять форму и масштаб по своему желанию.

В демонстрационном ролике можно увидеть, как робот движется по лабиринту, который сталкивает его с различными трудностями. Он способен растягиваться, когда ему приходится проникать в узкие проходы, втягиваться, чтобы уплотниться, а также разделяться на несколько капель, чтобы уменьшить свой размер, и снова собираться после этого. Ученые считают, что эти различные способности позволяют ему оптимально ориентироваться в человеческом теле.

(A) Двумерные (2D) диаграммы механизма растяжения SMFR под действием внешнего магнитного поля.

Внутренняя часть нашей анатомии полна подводных камней и сложных проходов для прохождения жестких устройств. Способность деформироваться и разделяться по желанию делает этого робота очень способным плавно перемещаться внутри нас. Поэтому он может достигать деликатных зон неинвазивным способом. Он также может целенаправленно доставлять лекарства даже в несколько мест одновременно.

Как отмечают ученые, этот жидкостный робот — не первый в своем роде. Существует множество исследований этих устройств, которые вызывают интерес, особенно в связи с их возможным применением в медицинской сфере: «Миниатюрные магнитные роботы без привязи могут перемещаться по просветам и трубчатым тканям, позволяя применять новые методы лечения и минимально инвазивные медицинские диагностические процедуры, сокращая время восстановления», — указывают они в своей публикации. Однако, по их словам, они провели особую работу по изучению возможности расширения масштабов. «По сравнению с биологическими барьерами, роботы миллиметрового масштаба слишком велики, что ограничивает их способность проникать в опухоли и другие ткани и снижает их применимость и практичность в адресной доставке лекарств.«

Этот новый тип роботов, отчасти благодаря своей способности к делению, может адаптироваться к различным масштабам и уменьшать свои размеры до микрометровой шкалы. Хотя в ближайшем будущем его, возможно, не увидят на операционных столах, маленький робот может оказаться очень полезным в будущем.

Подпишитесь на нас:Дзен. Новости / Вконтакте / Telegram

Back to top button

Что такое роботизированная хирургия? — Роботизированная хирургия

Что такое роботизированная хирургия?

Если врач скажет вам, что вам нужна операция, вы можете растеряться и забеспокоиться. Вы, вероятно, беспокоитесь о том, будет ли операция успешной, какая у вас может быть боль и сколько времени вы пропустите на работе. Хорошей новостью является то, что благодаря достижениям в области хирургических технологий вы можете ожидать совсем другого хирургического опыта в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе.

Роботизированная хирургия в настоящее время проводится с использованием хирургической системы da Vinci™, уникального набора технологий, включающего специализированные «руки» для удержания инструментов и камеры, а также увеличенный экран и консоль.

Понимание роботизированной хирургии

  • Что такое малоинвазивная хирургия?
  • Как работает роботизированная хирургическая система?
  • Меня оперирует робот?
  • Роботизированная хирургия: чего ожидать

Преимущества роботизированной хирургии

  • Каковы преимущества роботизированной хирургии?
  • Какие состояния можно лечить с помощью роботизированной хирургии?

Опасения по поводу роботизированной хирургии

  • Может ли любой врач выполнять роботизированную хирургию?
  • Безопасна ли роботизированная хирургия?
  • Как робот-хирург видит, что он делает?

Восстановление

  • Сколько дней я пропущу с работы?
  • Варианты обезболивания: после роботизированной хирургии

Что такое малоинвазивная хирургия?

Минимально инвазивный — это всего лишь два модных слова, обозначающих меньшие разрезы. Эти типы операций означают более короткую госпитализацию и более быстрое выздоровление пациентов. Другими преимуществами могут быть:

  • Меньше крови
  • Меньше рубцов
  • Снижение риска заражения
  • Быстрее вернуться к жизни

вернуться к началу

Как работает роботизированная хирургическая система?

Для работы с помощью роботизированной системы хирург делает крошечные надрезы на вашем теле и вводит миниатюрные инструменты и трехмерную камеру высокого разрешения, а иногда разрезы кожи вообще не требуются. Затем с ближайшей консоли ваш хирург манипулирует этими инструментами для выполнения операции.

Думайте о роботизированной системе как о видеоигре. Когда вы играете в видеоигру, вы нажимаете кнопку управления, и машина переводит ваши движения в режим реального времени, точно имитируя ваши движения на экране. Во время процедуры с помощью робота ваш хирург использует основные элементы управления для манипулирования инструментами, а инструменты преобразуют движения вашего хирурга в точные движения внутри вашего тела. Ваш хирург все время находится под контролем; хирургическая система реагирует на указание, которое он дает.

наверх

Меня оперирует робот?

Мы также знаем, что многие пациенты обеспокоены идеей робота, выполняющего операции. Вы должны знать, что роботизированная хирургическая система на самом деле является системой, которая позволяет вашему хирургу выполнять точные, деликатные движения, управляя аппаратом. Робот никогда не принимает решения и не делает надрезы. Скорее, ваш хирург говорит роботу, что делать, и робот обеспечивает большую точность, чем человеческая рука сама по себе.

Роботизированная система не может «думать» самостоятельно. Он реагирует только на точные движения рук и пальцев хирурга. Ваш хирург находится в операционной и все время руководит процедурой.

вернуться к началу

Роботизированная хирургия: чего ожидать

Во время роботизированной хирургии ваш хирург «направляет» операцию с близкого расстояния, но не стоит над вами, как во время традиционной операции. Хотя каждая операция отличается, вот общие шаги к роботизированной хирургии:

  1. Ваш хирург делает крошечные (длиной от одного до двух сантиметров) надрезы на вашем теле.
  2. Ваш врач вводит в ваше тело миниатюрные роботизированные инструменты и мощную камеру.
  3. Затем ваш хирург садится за ближайшую консоль (большой компьютер), чтобы руководить процедурой. На консоли рабочая область видна в большом увеличении с отличным разрешением.
  4. Сидя за консолью, ваш хирург манипулирует элементами управления.
  5. Инструменты реагируют на эти движения и преобразуют их в точные движения в реальном времени внутри вашего тела.
  6. Роботизированные устройства, которые обладают большей ловкостью и диапазоном движений, чем человек, позволяют вашему хирургу успешно проводить деликатные операции в труднодоступных местах.

наверх

Каковы преимущества роботизированной хирургии?

Роботизированная хирургия дает множество преимуществ. Роботизированная хирургия приносит вам прямую пользу — более короткое время восстановления — а также косвенную — хирург получает лучшую визуализацию, что приводит к более точной операции. Другие преимущества:

  • У вашего хирурга больший диапазон движений и ловкость
  • Ваш хирург видит сильно увеличенное изображение операционного поля с высоким разрешением
  • Ваш хирург имеет лучший доступ к оперируемой области
  • Более короткое пребывание в больнице
  • Меньший риск заражения
  • Меньшая кровопотеря и меньшее количество переливаний крови
  • Меньше боли
  • Более быстрое восстановление
  • Более быстрое возвращение к повседневной жизни

вернуться к началу

Какие заболевания можно лечить с помощью роботизированной хирургии?

Многие состояния были успешно вылечены с помощью роботизированной хирургии. К ним относятся:

  • Колоректальная хирургия
  • Общая хирургия
  • Гинекологическая хирургия
  • Кардиохирургия
  • Эндометриоз
  • Хирургия головы и шеи (трансоральная)
  • Торакальная хирургия
  • Урологическая хирургия

наверх

Может ли любой врач выполнять роботизированную операцию?

Без соответствующей подготовки ни один врач не может просто войти в операционную и управлять роботизированной операцией. Тем не менее, любой врач может быть успешно обучен роботизированной хирургической системе. Вот почему в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе мы вложили так много не только в обучение наших хирургов, но и в обучение всей нашей роботизированной хирургической бригады, чтобы пациенты могли рассчитывать на наилучший возможный опыт. Познакомьтесь с нашими роботами-хирургами.

вернуться к началу

Безопасна ли роботизированная хирургия?

Придя в Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе, где безопасность и качество являются нашим главным приоритетом. У нас есть обучение, поддерживаемое симуляционными и образовательными программами, где мы обучаем не только наших собственных врачей, но и врачей со всей страны, чтобы они были лучшими и самыми опытными в своем деле.

вернуться к началу

Как робот-хирург видит, что он или она делает?

Внутри вашего тела находится камера, которая отправляет изображения в режиме реального времени вашему хирургу, сидящему за консолью. На самом деле изображения, которые ваш хирург видит с помощью роботизированной системы, имеют более сильное увеличение и более четкое разрешение, чем то, что он или она увидел бы, стоя над вами.

наверх

Сколько дней я пропущу с работы?

Все пациенты разные, и вы должны обсудить свое выздоровление со своим врачом. Как правило, пациенты могут остаться в больнице на одну-две ночи, а затем вернуться домой. Большинство пациентов обнаруживают, что они полностью выздоровели в течение шести недель после операции.

вернуться к началу

Варианты обезболивания после роботизированной хирургии

Мы в Калифорнийском университете в Лос-Анджелесе очень серьезно относимся к обезболиванию после операции. Наши команды исследуют эффективные методы обезболивания для использования после операции, включая роботизированную хирургию. Они будут работать с вами, чтобы убедиться, что ваша боль хорошо снимается до, во время и после операции. Поскольку мы знаем, что боль у людей может продолжаться, когда они возвращаются домой, мы также поможем разработать для вас план лечения боли после выписки из больницы.

вернуться наверх

Связаться с нами

Телефон: 800-UCLA-MD1 (или 800-825-2631)

Роботизированная хирургия | Surgical Services

Хирурги UC Davis Health известны в США своим лидерством в области робототехники, последней разработки в области минимально инвазивных хирургических технологий. Роботизированная хирургия предлагается по нескольким специальностям, в том числе желудочно-кишечного тракта , кардиоторакальной , гинекологической онкологии , отоларингология (голова и шея) и урология хирургия. Каждая процедура выполняется высококвалифицированной и опытной командой хирургов, медсестер и техников, специально обученных работе с роботизированными хирургическими системами.

Преимущества для хирургов и пациентов

Ключевыми отличиями использования роботизированных комплексов для хирургов являются усовершенствование, 3D-визуализация и контроль точности хирургических инструментов. Эта технология может быть идеальной для некоторых деликатных или сложных операций, потому что хирургам легче избегать окружающих нервов и органов.

Для пациентов роботизированная хирургия предлагает несколько потенциальных преимуществ по сравнению с традиционной открытой хирургией, в том числе:

  • Меньшая боль и использование обезболивающих
  • Меньшая кровопотеря
  • Меньший риск заражения
  • Меньше рубцов
  • Более короткое пребывание в больнице
  • Более короткое время восстановления

Как работает роботизированная хирургия  

Хирурги UC Davis Health имеют доступ к новейшим роботизированным системам da Vinci XI и SP. Наши спинальные нейрохирурги используют систему ExcelsiusGPS.

В системах да Винчи хирург сидит за пультом управления рядом с пациентом, а ассистент хирурга находится у его постели. Процедуры включают в себя очень маленькие разрезы размером с замочную скважину (в SP — всего один разрез), через которые помещается крошечная камера и хирургические инструменты. Хирург видит операционное поле через видеомонитор и вручную управляет роботизированными руками, которые повторяют движения рук хирурга.

Роботизированная навигационная система ExcelsiusGPS находится у кровати пациента вместе с хирургом. Система объединяет визуализацию с технологией точного выравнивания для процедур, включающих установку винтов для улучшения стабильности позвоночника.

Работа с пациентами, чтобы решить, подходит ли им робототехника  

Как и при всех хирургических процедурах, результаты роботизированных операций не могут быть гарантированы. Ваш врач обсудит с вами риски и преимущества вариантов лечения.

Узнайте больше о хирургических системах да Винчи »

Узнайте больше о системе ExcelsiusGPS »

Узнайте больше о наших специальностях роботизированной хирургии »

Наша роботизированная программа Хирурги

Mohamed R. Ali
Gastrointestinal Surgery

Arnaud Bewley
Head and Neck Surgery

Rebecca Brooks
Gynecologic Oncology

Lisa Brown
Thoracic Surgery

Noah Canvasser
Urologic Surgery

Боб Киайи
Кардиоторакальная хирургия

Дэвид Кук
Торакальная хирургия

Джулиус Эбину
Спинальная нейрохирургия

MARC DALL’ERA
Урологическая хирургия

Кристофер П.

This entry was posted in Популярное